韓国のウィキペディアによると、もともとは賭博や投資で肯定的な期待を表現する感嘆詞らしいです。
「行こう」という意味の가자（カジャ）を長く発音して가즈아（カズア～）になったらしく、スポーツ賭博をする人たちの間で使われていたようですが、最近では大衆化して「ある事に対する熱望」を表現する時に使われるようです。（金メダル 行こう！ 合格 行こう！等のように）
敬語ではないので年配の方には使ってはいけない言葉ですし、使うときは独り言かもしくは友達相手に「行こう」って言うときに使えば良さそうですね。
달마발 Darlim&Hamabalさんの動画。
”3:05”付近가즈아と言ってます。
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